如何提高伺服电机频繁起停同步精度

来源:电工之家 时间:2019-09-17 19:49

第一,相对于伺服电机具体到什么型号的产品,多与该系列产品相关的系统参数有关,即同步轴同步增益,加减速时间常数等

第二,PLC梯形图构建,也是相当重要的一部分

第三,同步轴丝杠以及轴承的螺距比值,

第四,一般分为主控轴和从控轴,可在零点进行误差检测

伺服系统包含5大部件:伺服电机、PLC控制、减速器、螺杆或者齿条传动、装配配合度。要定位精准就从上面这几大部件出发。一、伺服电机,一般来说,都很准确,一般不用怀疑。二、PLC是发送脉冲的,要确保电路接线正确,程序运行合理。三、减速器有精度高的也有精度差的,要买好一些的,或者精度高就用谐波减速器(机器手上用这个)。四、螺杆或者齿条传动要买些精度高的,重复精度误差小的。五、关键装配关系要加工中心或者线切割加工,确定配合间隙。

一、与主模块与定位模块的扫描时间

二、如果有通讯,控制主站扫描各伺服的 时间先后

三、伺服的响应带宽刚性

四、机械的结构连接,挠性结构

五、主机控制程序把各伺服做微调

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